Yüksel, 1951 yılında İstanbul’da doğdu. Gazi Eğitim Enstitüsü Resim Bölümü’nü bitirdi. Eskişehir Anadolu Üniversitesi Resim Bölümü’nde Yüksek Lisansı’nı tamamladı. Uzun yıllar orta öğretimde öğretmenlik yaptı. ODTÜ Güzel Sanatlar Bölümü’nde sekiz yıl öğretim üyesi olarak çalıştı. Elliden fazla yurt içi ve yurt dışı kişisel sergisi ve yüzlerce karma sergiye katılımı bulunmaktadır. Yurt dışında ve ülkemizde müze ve özel koleksiyonlarda eserleri olan sanatçı atölyesinde çalışmalarını sürdürmektedir.